5月31日，国家市场监督管理总局发布公告显示，宝马（中国）汽车贸易有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》和《机动车排放召回管理规定》要求，向国家市场监督管理总局备案召回计划。
自即日起，召回2023年3月16日—2024年2月29日期间生产的部分进口X5M汽车，共计424辆；2023年3月23日—2024年2月27日期间生产的部分进口X6M汽车，共计154辆；2022年8月22日—2024年1月25日期间生产的部分进口X7汽车，共计202辆；2022年6月6日—2024年1月12日期间生产的部分进口XM汽车，共计163辆；2023年8月3日—9月21日期间生产的部分进口XM Label汽车，共计15辆。
本次召回范围内的部分车辆，因可变气门升程软件问题，当车载诊断系统（OBD）检测到可变气门升程功能发生故障时，软件程序可能会卡住或冻结，造成OBD故障指示灯无法按照要求点亮并导致进气门工作行程达到最大，排放值相对增加，存在不合理排放风险。
宝马（中国）汽车贸易有限公司将免费为召回范围内的车辆升级软件，以消除不合理排放风险。